摘要
本发明属于圆盘抓棉机技术领域,尤其是一种纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人,包括圆盘和机器人导轨,所述机器人导轨的外表面设置有抓棉工业机器人,所述抓棉工业机器人包括驱动机构、开棉装置以及抓棉装置。该纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人,通过设置松棉机构,能够使得成团的棉絮分开,降低棉絮的湿度,通过气泵能够抽气空气进入出气管道内后,通过分流管道进入两个移动槽体内,从而通过开棉套管内的出气孔对棉絮进行吹送,增加棉絮的松散度,开棉套管的出气孔朝下,从而能够对下方和附近的棉絮吹散,通过开棉套管的移动,使得偏转齿轮与偏转齿条啮合能够带动开棉套管进行左右偏转,从而增加气流的吹送范围。
技术关键词
工业机器人
抓棉装置
机器人导轨
开棉装置
开棉机构
纺织
槽体
行走滚轮
圆盘抓棉机技术
出气管道
锥齿轮
棉絮
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棉花
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