多源控制切换的实现方法、实现装置及系统

本发明涉及挖沟敷缆机器人的模拟仿真技术领域，具体公开了一种多源控制切换的实现方法、实现装置及系统，包括：获取输入源的原始信号；对输入源的原始信号进行转换以获得标准格式的输入源控制指令；根据预设输入源优先级顺序确定当前的标准格式的输入源控制指令所对应的输入源能否作为待执行输入源；若当前的标准格式的输入源控制指令所对应的输入源能够作为待执行输入源，则对当前的标准格式的输入源控制指令的指令执行安全内容进行检查；当所述指令执行安全内容满足指令执行安全标准时，确定所述待执行输入源为执行输入源，并向执行器发送当前的标准格式的输入源控制指令。本发明提供的多源控制切换的实现方法能够提高效率以及提升响应实时性。