无人机停机坪控制方法

本发明公开了无人机停机坪控制方法，具体涉及停机坪领域，用于解决动态平台上无人机安全降落的对准与稳定性问题，是通过采用多源数据融合与时间同步的计算策略，确保载体运动、无人机姿态及环境信息的实时一致性；结合机器学习与多尺度趋势分析的动态评估理念，能够在复杂环境中快速响应并准确判断安全降落条件；通过模型预测控制与闭环反馈的协同作用，生成调整参数并实现停机坪姿态的精确动态适配，使无人机起落架与标记点的对准误差达到最小化；引入在线参数优化和自适应调整的机制，赋予系统持续学习与改进的能力，满足多样化场景与任务需求。