一种带钢传动动态补偿顺控集成装置

本发明公开了一种带钢传动动态补偿顺控集成装置，涉及带钢传动动态补偿技术领域，所述张力检测模块M1用于实时采集带钢张力信号，所述速度检测模块M2用于实时采集各传动电机转速信号，所述动态补偿控制单元C1以数字总线连接张力检测模块M1和速度检测模块M2，基于张力信号与预设目标张力的偏差，通过模型预测算法计算前馈补偿量，并生成闭环张力调整指令。本发明通过设计有级联前馈和闭环动态补偿，实现在速度闭环基础上叠加张力前馈预测补偿，利用误差导数快速抑制张力偏差，消除传统纯PID对突变响应慢、超调大的弊端，提升张力波动控制精度，缩短响应时间。