一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法

本发明公开了一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成方法，涉及图像融合技术领域。一种融合深度估计与双视角视频的三维场景合成，包括有：获取同步的左图像序列和右图像序列、通过深度估计模型生成初始深度图、通过区域遮挡检测生成遮挡区域掩码、定位当前帧的图像中的遮挡区域、通过深度补全操作输出更新深度图、通过亮度检测对图像进行处理、通过深度置信图对更新深度图进行加权融合、通过融合深度图输出当前帧的三维场景。本发明通过构建遮挡检测机制和遮挡区域掩码，并将前一帧的融合深度图与当前帧图像进行空间对齐，结合残差融合策略，实现遮挡区域的深度补全。