面向机械臂操控的人机一体化仿真推演方法和系统

本发明提供一种面向机械臂操控的人机一体化仿真推演方法和系统，属于人工智能技术领域，其中方法包括：获取人机紧耦合系统的目标人员的当前位姿和目标位姿、机械臂的当前状态，以及机械臂和目标人员整体与目标物体的当前最小距离；将获取的数据输入至决策模型，得到决策模型输出的机械臂的控制指令；对人机紧耦合系统进行仿真推演，得到仿真结果，基于仿真结果对人机紧耦合系统进行优化；其中，决策模型是基于样本数据进行训练得到的；样本数据是基于生成式人工智能技术对原始样本数据进行扩增得到的。本发明基于决策模型预测控制指令，通过仿真推演优化人机紧耦合系统，灵活性强，适用于复杂应用场景。