一种多智能体书法机械臂控制方法及系统

本发明提供一种多智能体书法机械臂控制方法及系统，包括：通过智能体控制机械臂搭载的相机，在指定区域获取待书写汉字图像；对所述待书写汉字图像进行预处理，由智能体通过字体特征计算与提取算法，获得预处理后的待书写汉字图像的书写内容和书写风格；接收用户书写指令，由智能体根据所述用户书写指令获取用户书写意图，生成书写控制指令；在构建的机械臂专用汉字字库中查找最相近的字体风格，根据所述书写控制指令，采用非线性坐标控制算法控制机械臂完成汉字书法书写。本发明提升机械臂在文化艺术领域的应用水平和表现力，同时可以借助智能体的发展有效提升人机交互能力带来更好的使用体验。