一种基于无人机贴近摄影测量的渠坡形变监测方法

本发明提供了一种基于无人机贴近摄影测量的渠坡形变监测方法，包括以下步骤：自动生成全局优化航线；对下一航点位置和无人机姿态进行在线调整；将所述多视角影像与布设于待测量区域的像控点三维坐标输入空中三角测量系统，重建当前时刻的密集点云；并根据点云各点邻域的几何变化，自适应调整采样密度；将所述自适应降采样后的当前时刻点云与参考时刻点云输入具有动态邻域搜索和特征加权机制的迭代最近点配准算法，完成两时相点云的精确对齐；依据对齐后的两时相点云计算各对应点的三维位移向量，并通过多尺度插值生成连续位移场；结合该位移场的位移量及其空间梯度对渠坡形变进行风险评估。本发明提升了渠坡形变监测的精度与效率。