摘要
本发明公开了一种基于烟叶落点预测的烟叶加料均匀性控制方法及系统,所述方法包括:采集烟叶在加料滚筒内落料过程的连续视频;根据所采集的所述连续视频,得到烟叶历史运动轨迹;基于所述烟叶历史运动轨迹,预测下一时刻的落叶点位置;根据所预测的下一时刻的落叶点位置,调整烟叶加料系统的喷嘴的瞄准中心。本发明的基于烟叶落点预测的烟叶加料均匀性控制方法及系统,通过对烟叶在加料滚筒内落料过程的动态行为进行实时观测和分析,精确预测烟叶的下一时刻落点位置,并利用该预测结果指导加料喷嘴的喷射位置,确保料液更准确地施加到目标烟叶上,从而实现加料过程的智能化、精准化控制,显著提升烟叶加料的均匀性和稳定性。
技术关键词
均匀性控制方法
烟叶加料系统
喷嘴控制系统
全局阈值分割方法
轨迹
均匀性控制系统
轮廓区域
多项式
运动
滚筒
序列
视频采集模块
滤波方法
预测误差
工业相机
图像分割
掩膜
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