竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法

本发明公开了竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法，所述装置包括基准站与接收站，用于实时监测获取在吊盘上设置处三维坐标；激光发射器及弯管目镜，所述激光发射器用于发射水平激光束，弯管目镜用于将激光发射器发射的水平激光束进行90°的改变，通过吊盘与井壁之间的缝隙向下方发射垂直激光束；光电位置传感器，用于检测处理激光发射器发射的垂直激光束在液压模板上的垂点位置，并输出垂点位置二维坐标；倾角传感器，用于液压模板的姿态找平；本发明利用以GNSS、激光发射器为基础、综合传感器技术、监测算法，实现吊盘与液压模板的实时智能找平和对中的监测，提高施工效率，保障施工安全。