一种基于计算机视觉的目标跟踪方法

本发明涉及目标跟踪技术领域，且公开了一种基于计算机视觉的目标跟踪方法，包括以下步骤，获取跟踪目标的RGB图像特征集A、深度图像特征集B以及热红外图像特征集C，将采集到的数据进行预处理，得到RGB图像特征集A＇、深度图像特征集B＇以及热红外图像特征集C＇；该方法通过先使用短期记忆序列中的特征进行匹配，若匹配失败再使用长期记忆序列中的特征进行全局搜索，这种分层匹配策略提高了匹配效率，因为短期记忆中的特征更接近当前目标状态，匹配成功的概率较高，避免了不必要的全局搜索。若匹配成功，更新目标位置并使用卡尔曼滤波预测目标位置，缩小搜索范围，进一步提高了跟踪的实时性和准确性。