摘要
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人运用自动化调控机械手臂,包括安装块和两个放置箱,两个所述放置箱分别固定连接在所述安装块两侧,两个所述放置箱内均安装有吸附部件,所述吸附部件包括吸盘、充气袋、横板、弹簧,所述放置箱下端两侧壁上分别开设有滑槽,所述横板两端分别滑动连接在所述滑槽内,所述充气袋固定连接在所述横板与所述放置箱底壁之间,所述弹簧固定连接在所述横板与所述放置箱上壁之间,本发明中当夹板分别随着L型板居中移动时能够对金属材料进行快速夹持,以便于对金属材料的输送,能够也能快速切换对不同材料夹持的作用,能够增加机械臂的实用性。
技术关键词
机械手臂
安装块
夹持部件
液压杆
旋转杆
横板
U型架
金属材料
凸块
机器人技术
拉力弹簧
支杆
夹板
方形
滑槽
气囊
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