一种无人机机巢的智能充电与续航优化方法

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机巢的智能充电与续航优化方法，通过无人机采集飞行、电池及环境数据传输至机巢，机巢结合历史任务与地理信息，精准评估无人机剩余续航能力；基于强化学习进行动态任务规划，利用动态规划算法生成最优充电策略；借助多模态传感器与自适应充电控制模型，实现充电过程的智能调控；通过太阳能辅助供电、多机协同充电增强续航。本发明有效解决传统方法中充电效率低、续航管理差、系统可靠性不足等问题，显著提升机巢充电资源利用率，延长电池寿命，增强无人机续航能力与系统稳定性，对推动无人机在多领域的高效应用具有重要意义。