基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置

本发明公开了一种基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置。建立车道和交叉口的联系；获取冲突点；进行仿真时，目标车辆获取实时交叉口数据；目标车辆对车头还未经过的冲突点由近到远依次判断是否需要调整车速；判断冲突点类型决定建立静态冲突区域还是动态冲突区域；根据位置及速度关系决定是否调整车速。本发明利用目标车辆和冲突车辆的实时位置及速度关系，建立静态或动态冲突区域，调整目标车辆车速避免交叉口内的冲突，所构建的模型使车辆行驶更贴近于现实驾驶情况，提高了仿真模型交叉口的通行效率，解决了车辆在某些合流情景下，车辆尤其是大车可能出现重叠冲突的问题。