飞行器智能自主制导控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种飞行器智能自主制导控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：确定威胁区范围，根据所述目标飞行位置以及所述当前位置信息，在所述威胁区范围的边缘点上确定控制点，确定所述指定飞行器的航向角角度范围，并随机选取一个飞行方向飞行预设时间，更新所述指定飞行器的当前位置信息，根据更新后的当前位置信息重复上述步骤，直至所述控制点不在威胁区中心点与所述当前位置信息连线的前方。本发明的有益效果：通过获取飞行器的当前位置信息、目标飞行位置以及威胁区中心点位置信息，每经过预设时间后，重新设定飞行方向，从而可以实现对飞行器对威胁区的高效规避绕飞，提高了飞行器的突防能力。