一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法，包括：采集转子位移信号并进行预处理，得到滤波后的位移信号；基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理，提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量；采用简化LMS算法动态优化补偿力的幅值权重和相位权重，并根据优化后的权重生成前馈补偿力；构建双通道控制架构，合成总控制力；通过逆变器驱动悬浮力绕组产生相应的径向悬浮力，实现对转子不平衡振动的抵消；本发明采用二阶广义积分器谐波观测器实现基频分量的高精度提取，配合频率自适应调整机制，能够实时跟踪转子机械角速度变化。