一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法

本发明公开了一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法，包括：对临近空间飞行器系统进行动力学建模，得到系统模型；根据系统模型，构建有限时间扩张状态观测器，通过有限时间扩张状态观测器估计得到系统状态和扰动估计值；构建滑模控制器，根据所述系统状态和扰动估计值，通过滑模控制器计算，得到飞行器控制向量以对飞行器进行控制，通过上述方案提高临近空间飞行器跟踪期望信号的速度，还进一步增强系统的鲁棒性能。