无接触式挠性接头垂直度测量方法及系统

本发明提供了一种无接触式挠性接头垂直度测量方法及系统，该方法通过将采集到的工件图像发送到图像处理单元，通过机器视觉技术对图像特征进行处理得到挠性接头边缘轮廓信息，通过拟合边缘轮廓直线得到每次采集的图像特征点坐标，计算图像中特征点的纵向间距，得出最大间距，通过像素当量标定计算出每个像素的实际距离，将像素距离转换为真实物理距离即可得到挠性接头的垂直度，全部检测过程在计算机的控制下自动完成。本发明的垂直度测量系统具有非接触、高精度、高效率、自动化程度高等优点，适用于各种形状复杂物体垂直度的快速检测；本系统还具有易于集成、可扩展性强等优点，适用于不能接触测量的挠性接头的垂直度检测，具有广泛的应用前景。