摘要
本发明公开了一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法,包括如下步骤:将多个平台构建为可自主响应任务的智能单元,通过协同机制动态编组,实现任务与平台之间的自适应匹配。方法中引入多项指标作为调度目标,并依据实时任务、资源和环境信息动态调整权重参数,提升调度灵活性。通过学习优化机制生成调度策略,控制平台任务分配、路径规划和执行时序。在执行过程中,可根据环境扰动和任务状态变化及时更新调度策略与平台编组结构,确保任务顺利执行与平台协同稳定。本发明适用于多任务、高频次发射场景。
技术关键词
升降平台
动态调度方法
火箭
动态协作
指标
策略
信息熵
数据
强化学习算法
任务分配结构
生成平台
参数
资源
任务调度
密度聚类算法
动态更新
生成可执行
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