站台安全门与列车车门协同对位校准停靠定位方法及系统

本发明提供站台安全门与列车车门协同对位校准停靠定位方法及系统，涉及轨道安全技术领域，包括获取列车位置速度信息确定安全门位置及减速度；采集站台安全门与列车车门图像并配准获取相对位置偏差；根据偏差和减速度生成位置调整指令发送至驾驶系统；根据反馈计算实时对位误差；当误差小于阈值发送停车指令实现平稳停靠。本发明提高了列车停靠精度，增强了乘客安全性，优化了车站运营效率。