一种肌电信号肢体运动意图识别方法

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一种肌电信号肢体运动意图识别方法
申请号:CN202510944768
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120805054A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种肌电信号肢体运动意图识别方法,涉及信号识别技术领域。采集人体运动的肌电信号;提取肌电信号在不同尺度和深度上的特征,并将不同尺度和深度上的特征进行融合,得到融合特征;在多个时间尺度和通道上对融合特征进行位置编码,得到位置编码特征,对位置编码特征进行注意力提取,得到注意力特征,并将注意力特征与融合特征相加,得到残差特征;对残差特征进行分类,得到每种运动类别的概率值;将概率值最大的运动类别确定为人体运行的运行意图。该方法能够提高肢体运动意图的识别准确性。
技术关键词
编码特征 融合特征 运动意图识别方法 位置编码单元 电信号 采集人体运动 积层 特征提取模块 编码模块 信号识别技术 多头注意力机制 矩阵 分类器 前馈神经网络 编码器 交互机制
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