摘要
本发明公开了一种肌电信号肢体运动意图识别方法,涉及信号识别技术领域。采集人体运动的肌电信号;提取肌电信号在不同尺度和深度上的特征,并将不同尺度和深度上的特征进行融合,得到融合特征;在多个时间尺度和通道上对融合特征进行位置编码,得到位置编码特征,对位置编码特征进行注意力提取,得到注意力特征,并将注意力特征与融合特征相加,得到残差特征;对残差特征进行分类,得到每种运动类别的概率值;将概率值最大的运动类别确定为人体运行的运行意图。该方法能够提高肢体运动意图的识别准确性。
技术关键词
编码特征
融合特征
运动意图识别方法
位置编码单元
电信号
采集人体运动
积层
特征提取模块
编码模块
信号识别技术
多头注意力机制
矩阵
分类器
前馈神经网络
编码器
交互机制
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数据
编码特征
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