一种磁悬浮轴承转子系统及其设计方法

本发明属于高速电磁轴承系统技术领域，公开了一种磁悬浮轴承转子系统及其设计方法，方法包括以下步骤：S1：建立磁悬浮轴承转子控制系统的数学模型；S2：将转子振动位移信号反馈至输入端，并与输入端期望的位移信号进行比较，得到位移误差E和位移误差变化值EC；S3：将位移误差E和位移误差变化值EC作为模糊控制器的模糊输入论域，调整比例增益变化量ΔKp、积分增益变化量ΔKi和微分增益变化量ΔKd；S4：采用陷波器抑制谐振扰动，同时采用粒子群算法对模糊控制器中的模糊输入论域进行优化。本发明设计的系统在转子转速变化时，能够动态调整陷波器参数以跟踪振动频率的变化，确保全工况范围内的最优振动抑制效果。