基于revit模型坐标的智能建造机器人自主导航方法

本申请涉及高精度定位技术领域，具体涉及基于revit模型坐标的智能建造机器人自主导航方法，该方法包括：获取初始的多个路径粒子，每个路径粒子包含多个过渡点；根据各过渡点与障碍物之间的特征获取各过渡点的运动远离系数；根据各过渡点与其相邻过渡点之间的运动方向差异和运动远离系数差异获取各过渡点的运动路径畸变度，并结合各路径粒子中各过渡点与其对应的密度中心的距离，以及当前的迭代次数，获取当前迭代过程中各过渡点的迭代惯性权重，进而对当前迭代过程中各过渡点的速度进行更新，进而得到智能建造机器人的最优路径。本申请通过自适应的计算各过渡点的迭代惯性权重，提高了智能建造机器人自主导航的精度。