摘要
本发明提供的一种无框伺服电机的控制方法,通过获取并处理运动状态数据,能够更准确地反映电机的实际运行情况,实现高精度的实时调整,减少误差;通过预处理步骤中的异常值检测,可以有效识别和处理噪声或错误数据,提高系统的可靠性和稳定性。根据实时获取的运动状态数据动态调整控制参数,确保电机在变化条件下始终保持最佳性能,提高响应速度和系统灵活性。通过采用模糊逻辑控制方法,能够处理具有不确定性和模糊性的反馈误差,使得电机在复杂工况下依然能够维持性能稳定;同时,基于机器学习技术构建预测性调整模型,增强了电机对不同运行环境和条件的适应能力。因此,本发明解决了无框伺服电机在大范围运行场景下控制精度不足的技术问题。
技术关键词
伺服电机
模糊逻辑控制方法
偏差
控制单元
数据
运动
机器学习技术
模糊PID算法
传感器模块
滑模控制算法
格式化
误差
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动态
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