一种多边形区域路径规划方法、系统及装置

本发明提供了一种多边形区域路径规划方法、系统及装置，包括：S1、获取目标区域的图像；S2、构建以直线段为边界的多边形区块；S3、识别凹点；S4、判断当前多边形区块是否需要分割，若是则转向S5，否则将转向S8；S5、判断凹点数量是否超过2，若是则转向S6，否则转向S7；S6、将多边形区块分割为至少2个凹点数不超过2的多边形区块，并转向S4；S7、根据凹点的位置确定分割方式并进行分割，将分割后的区域作为规划区域；S8、将其整体作为规划区域；S9、构建内缩边界，计算等距偏移线与内缩边界的交点坐标；S10、根据交点坐标生成蛇形路径及相邻规划区域间的过渡路径。本发明提高了整体分割效率，保持了地块结构的完整性。