一种智能焊接机器人作业装置

本发明适用于管件焊接技术领域，提供了一种智能焊接机器人作业装置，包括作业框架，还包括：焊接单元，安装于作业框架上部，由固定推拉缸、套筒、支撑杆、套管及焊枪等组成，通过驱动件和弧形推拉缸实现旋转和多角度调节；辅助固定单元，装于固定推拉缸伸缩芯轴端，可按压固定待焊竖管并保持待焊横管与竖管整体竖直；定中夹持单元，位于作业框架下部，固定前对待焊横管定中转动支撑，固定后进行夹持；辅助承托单元，安装于作业框架，与定中夹持单元配合承托待焊横管。本发明通过定中夹持与辅助固定、承托协同配合，实现待焊管件的自动定心、稳定定位与高效焊接，显著提升了焊接精度与作业可靠性。