一种高精度自润滑地轨机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种高精度自润滑地轨机器人，包括滑轨和机械手，所述滑轨的里侧和机械手的底部设置有控制机械手移动的移动组件，所述移动组件由减速电机、滑台、减速齿轮和齿条组成，所述滑台上设置有自润滑组件，所述自润滑组件包括润滑泵、润滑齿轮和连接管，该高精度自润滑地轨机器人，通过设置的辅助组件，通过减速齿轮与润滑齿轮啮合，当减速齿轮的齿牙抵触在抵触杆上，抵触杆被推动缩入空腔内，抵触杆即可通过从动部控制储油管内的润滑油通过喷油管喷出，从而可以对与减速齿轮啮合的齿牙进行润滑，避免未与减速齿轮啮合的润滑齿轮的齿牙上喷出润滑油，润滑油从润滑齿轮上滴落，造成浪费和污染。