AUV轨迹跟踪方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种AUV轨迹跟踪方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、定义轨迹跟踪问题中的AUV模型；步骤S2、根据AUV模型，构建AUV轨迹跟踪问题的马尔科夫决策过程模型；步骤S3、根据马尔科夫决策过程模型，基于双评论家近端策略算法，得到轨迹跟踪网络；步骤S4、根据轨迹跟踪网络，在时变动力学环境下对AUV进行轨迹跟踪。采用本发明的技术方案，能够提升AUV在复杂动态的水下环境中进行轨迹跟踪的精度。