焊接方案的制定方法、相关装置及计算机存储介质

本申请提供一种焊接方案的制定方法、相关装置及计算机存储介质，通过获取焊接过程中的焊接数据；其中，所述焊接数据包括图像数据、焊接温度数据以及电磁力数据；然后，针对每一个焊接数据，对所述焊接数据进行特征处理，得到焊接特征数据；最终，在焊接过程中根据各所述焊接特征数据以及用户指令制定焊接方案；其中，焊接执行机构按照所述焊接方案操作焊接装置进行焊接。通过获取得到的焊接数据实时制定焊接方案，时刻保证当前焊接操作为最佳操作，有效提高焊接质量。