摘要
本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括机器人主体,所述机器人主体上表面安装有放置板,所述放置板上方对称设有两个夹持板,所述机器人主体上表面对称固定安装有支撑块,所述支撑块上水平固定安装有电控气缸,两个所述夹持板相对的一侧均开设有矩形槽,所述矩形槽内竖直滑动安装有升降板,所述升降板靠近电控气缸的一侧等距开设有多个定位槽,所述夹持板上端通过弹性组件安装有定位杆,所述定位杆的一端插设在其中一个定位槽内。本发明根据板材的高度,移动升降板,调节升降板与夹持板的总体高度,通过改变升降板和夹持板的总体高度,从而增加每次搬运板材的数量,从而提高搬运效率。
技术关键词
智能搬运机器人
机器人主体
升降板
定位杆
移动柱
弹性组件
支撑块
双向气缸
保护罩
智能机器人技术
滑动组件
移动组件
压力传感器
压条
矩形
防滑垫
垫块
螺钉
支撑杆
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