摘要
本发明涉及快反镜技术领域,具体涉及一种基于多自由度位移测量的快反镜,包括:第一传感器模块包括至少两组第一传感器,第一传感器模块用于采集快反镜镜片的多个倾斜角度信号;第二传感器模块包括至少两组第二传感器,第二传感器用于采集快反镜镜片的多个平移量信号;融合模块根据多个倾斜角度信号,获取倾斜角度,并根据多个平移量信号,获取平移量;控制模块根据倾斜角度生成反馈项,根据平移量生成前馈项,根据反馈项和前馈项,获取角度修正量。本发明通过多传感器布局实现镜面倾斜与平移的同步高精度测量,结合信号融合算法与前馈–反馈复合控制策略,有效提升系统的响应速度与控制精度。
技术关键词
传感器模块
信号
PID控制器
镜片
控制模块
复合控制策略
镜技术
融合算法
多传感器
提升系统
测量点
偏差
镜面
布局
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