基于改进MobileNetV4的电力设备图像单应性估计方法及系统

本发明公开了基于改进MobileNetV4的电力设备图像单应性估计方法及系统，包括：获取电力设备的可见光图像和红外图像；对可见光图像和红外图像分别进行浅层特征提取，获得第一可见光特征图和第一红外特征图，并将二者进行通道级联，得到原始特征图；构建改进的MobileNetV4模型并进行模型训练，采用L1范数剪枝算法对训练好的改进的MobileNetV4模型进行剪枝，得到剪枝后的MobileNetV4模型；将原始特征图输入剪枝后的MobileNetV4模型中，估计出单应性矩阵。本发明能够解决红外图像与可见光图像场景下的单应性估计问题，提高了精度且降低了模型规模。