摘要
本发明实施例公开一种输电线路部件的磨损检测方法、装置及电子设备,能够降低磨损检测的成本,同时提高磨损检测的适用性。所述方法包括:获取待检测目标部件的实际图像,所述实际图像包括至少两张基于不同视角采集的所述待检测目标部件的多视角图像;基于所述待检测目标部件的实际图像,获取所述待检测目标部件的三维磨损点云;对所述待检测目标部件的三维磨损点云与所述待检测目标部件的三维完整点云进行配准处理,获取所述三维磨损点云与所述三维完整点云的偏差数据;基于所述三维磨损点云与所述三维完整点云的偏差数据,确定所述待检测目标部件的磨损情况。本发明可用于输电线路部件的磨损检测中。
技术关键词
磨损检测方法
点云
输电线路部件
偏差
图像
距离信息
空间分布特征
RANSAC算法
数据
交叉注意力机制
语义特征
三维坐标信息
视角
无人机设备
摄像机
编码
电子设备
正面
特征点
系统为您推荐了相关专利信息
水质指标预测方法
多模态数据融合
卫星遥感图像数据
融合特征
序列
防撞条
在线检测方法
图像采集系统
工业相机
卷积模块
手语识别方法
语音特征
特征提取模块
融合特征
残差卷积神经网络
智能车牌识别系统
多视角图像采集
车辆图像数据
图像采集模块
识别置信度