摘要
本发明公开了基于压力反馈的智能康复床体动态支撑系统,涉及智能康复床体动态支撑技术领域,包括感知采集模块、数据融合模块、个体建模模块、策略生成模块、执行驱动模块、状态反馈模块、远程交互模块;所述感知采集模块,用于采用分布式多模态传感方式对卧床患者与床体接触区域的压力、温度、湿度以及热分布信息进行实时采集,输出原始传感信号;所述数据融合模块,用于采用卡尔曼滤波算法对来自感知采集模块的原始传感信号进行多源数据融合处理,提取反映局部组织微循环状态的综合健康指标,输出融合后的生理评估数据;所述个体建模模块,用于采用机器学习模型对患者的体型、体重、病史信息与历史压力分布数据进行训练。
技术关键词
支撑系统
柔性气动执行器
模块
床体
云端服务平台
红外热电堆传感器
卡尔曼滤波算法
压力
数据
独立驱动单元
动态
形状记忆合金丝
策略
机器学习模型
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