一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质

本发明提供一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质，方法包括：在目标区域布设像控点并进行测量；利用无人机获取目标区域的倾斜影像数据；利用激光扫描仪获取目标区域的原始点云数据；结合地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密数据；结合地面控制点数据对原始点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据；将空三加密数据和激光点云数据进行融合重建，生成初始三维模型；对初始三维模型进行精细化处理，生成高精度的三维模型；本发明能够在构建实景三维模型时自动修复水面空洞并实现高效智能匀色，从而有效提升模型的几何精度与视觉质量，满足工程级应用需求。