一种基于AI视觉识别的智能清库机器人

本发明公开了一种基于AI视觉识别的智能清库机器人，包括仓库体，仓库体顶部设置有升降机构，升降机构的一端设置有旋转机构，旋转机构上竖直设置有主外壳，主外壳的侧面靠近最底端的位置设置有副外壳，副外壳的下表面靠近另一端位置设置有侧外壳，主外壳、副外壳和侧外壳的内部设置有传动机构，主外壳的顶部设置有驱动件，驱动件设置在传动机构的顶端上。本发明是通过升降机构实现垂直位移，旋转机构驱动主外壳水平旋转，结合视觉摄像头的AI识别，精准定位仓壁结块区域，实现三维空间无死角覆盖，传动机构驱动主齿轮带动转块公转，同时通过副齿轮啮合内齿环反向自转，两组刮齿形成相对剪切运动，显著提升对板结物料的破碎效率。