基于无人机激光雷达的单木分割方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于无人机激光雷达的单木分割方法、装置、设备、介质及产品，涉及单木分割领域，该方法包括：获取目标林场的无人机激光雷达点云数据；采用RTK定位技术获取目标林场各待分割单木的位置坐标；对目标林场的无人机激光雷达点云数据进行处理，得到属于地面的无人机激光雷达点云数据；采用属于地面的无人机激光雷达点云数据，对目标林场的无人机激光雷达点云数据进行归一化处理；以目标林场各待分割单木的位置坐标为初始种子点的位置坐标，采用基于点云距离判别的聚类算法对归一化目标林场的无人机激光雷达点云数据进行聚类，实现单木分割，本申请适用于高郁闭度林分环境，且具备高精度、高鲁棒性与高适应性的特点。