一种三维管材表面轮廓干涉检测方法与系统

本发明公开了一种三维管材表面轮廓干涉检测方法与系统，适用于激光管切套料过程中对复杂轮廓的干涉识别与筛查。该方法包括：将三维管材表面展开为二维平面；基于轮廓尺寸中位数构建动态网格划分结构，实现空间区域划分与轮廓映射；通过哈希索引与条件触发式网格重构机制，优化轮廓检索效率；采用改进型GJK算法对任意轮廓对进行干涉判定，所述算法支持凹轮廓通过耳切法动态分解，并对非闭合轮廓构建虚拟闭合边以参与检测，同时利用轮廓几何中心引导搜索方向初始化，提升收敛效率。该方法能够快速、准确地检测多类型三维轮廓间的干涉关系，具有适应性强、运算效率高和检测结果可靠等优点，适用于自动化激光切割路径规划与图纸预处理等场景。