摘要
本发明公开了一种基于内容生成的目标感知方法及装置,包括获取待检测图像,称为第一对应图像,并随机生成一张与所述第一对应图像分辨率相同的随机高斯噪声图像,并称为第二对应图像。通过目标感知模型,并基于自监督训练集对目标感知模型进行训练,使得目标感知模型本身具备的潜在知识,可以对于训练数据集中目标类别不同的目标进行感知,有效提升了复杂环境的感知能力和跨域识别的适应能力;同时,训练过程中,目标感知模型可学习参数量少,保持原有模型参数不变,在发挥原有模型的特征提取能力的同时,既能完成内容生成的任务的能力提升,又能保证生成的感知结果与原图像保持内容一致,有效提升复杂环境的目标感知。
技术关键词
增量特征提取
控制结构
图像模板
图像特征提取
融合特征
前馈神经网络
注意力机制
特征提取模块
预处理器
文本
对齐模块
编码器
噪声图像
数据
特征提取能力
分辨率
指令
感知装置
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生成三维模型
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