摘要
本发明提供一种基于边缘计算的人体行为检测方法及装置,涉及人体行为检测技术领域,包括以下步骤:S1、视频数据采集;S2、视频数据预处理,对采集到的数据进预处理,消除数据中的干扰因素;S3、边缘计算节点特征提取;S4、模型推理;S5、风险行为识别与预警,S6、数据传输与协同处理;S7、跨设备协同检测网络构建,本发明通过在每个机器人的边缘计算节点中部署并集成DDS中间件,构建分布式通信网络的基础架构,此装置降低了由于不同用户的身体形态、动作习惯存在差异,难以基于本地少量数据进行模型微调,导致跨用户场景的检测准确率下降的概率,且利用DDS内建的QoS策略,可实现毫秒级甚至亚毫秒级延迟的实时通信。
技术关键词
机器人
分布式通信网络
人体
环境监测传感器
实时通信
高清摄像头
中间件
定位基站
红外热像仪设备
节点
超声波传感器
协同数据处理
检测盲区
报警事件信息
面部识别模型
三维建模数据
数据采集模块
环境光照条件
系统为您推荐了相关专利信息
薄壁结构件
六自由度机械臂
液位传感器
打印装置
打印方法
复合齿轮
锁紧驱动机构
锁紧齿轮
介入手术机器人
齿轮架
远程运动中心机构
控制器单元
机械臂单元
望远镜系统
平行四边形结构