一种基于陀螺仪的立井刚性罐道故障诊断方法及系统

本发明涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种基于陀螺仪的立井刚性罐道故障诊断方法及系统，首先对X、Y和Z三轴的原始角速度信号分别进行预处理，获得各轴对应的预处理后的信号；其次对各轴对应的预处理后的信号分别进行并行双路径分析，获得各轴对应的频域特征和时频域特征；然后将三轴对应的频域特征和时频域特征按预定顺序进行拼接，获得综合故障特征向量；最后根据综合故障特征向量对刚性罐道的故障类型进行诊断，并判断故障引发异常角运动的主要方向，输出诊断结果。本发明采用FFT和CWT进行并行双路径分析，能够提取更全面的故障特征，从而提高对接头错位和表面突起两种故障类型的辨识准确度。