适用于低空多飞行器混合起降场的红绿灯管控方法及设备

本发明涉及起降场管控，具体涉及适用于低空多飞行器混合起降场的红绿灯管控方法及设备，将空域划分为多个三维网格单元，对适合飞行的三维网格单元以绿色表示，对不适合飞行的三维网格单元以红色表示，对载人飞行器在一定时间段内经过的三维网格单元以醒目方式提示，明确相应空域在一定时间段内为严格禁飞区，并采用改进快速与自适应感知规划算法为无人机规划飞行路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的在空域状态管理方面缺乏直观且精细化的表达，以及在无人机飞行路径规划方面难以满足低空多飞行器混合起降场对飞行安全与高效运行要求的缺陷。