水下清洁机器人及其停机方法

本发明公开了一种水下清洁机器人及其停机方法，其中，水下清洁机器人停机方法包括以下步骤：为所述水下清洁机器人设置预设停机信息，所述预设停机信息包括预设停机方向；通过所述地磁检测模块获取所述水下清洁机器人的绝对朝向；转动所述水下清洁机器人至所述绝对朝向与所述预设停机方向之间的夹角在预设角度范围内；所述水下清洁机器人移动至所述待清洁水池的池壁的预设距离内；完成停机。本申请设置地磁检测模块获取水下清洁机器人的绝对朝向，并调整绝对朝向至预设停机方向，使得水下清洁机器人可以始终停机在预设停机方向处的水池边缘，大幅降低了用户寻找水下清洁机器人所需的时间，简化了水下清洁机器人的回收流程。