基于改进人工蜂群算法的PMSM模糊PI控制器优化方法

本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的PMSM模糊PI控制器优化方法，包括：构建模糊PI控制器以实时输出控制量；采用改进人工蜂群算法优化其六维参数。算法中，所有个体初始化为工蜂，前半迭代周期用传统公式探索，后半周期用融入全局最优信息的改进公式搜索；通过适应度排序结合轮盘赌法筛选30%工蜂转为观察蜂进行局部探索；忘记阈值Limit随迭代次数动态调整且随群体适应值变化调整，当个体忘记次数超过Limit时转为侦查蜂，采用融入全局最优信息的改进公式重新搜索。通过改进的适应度函数计算个体适应值，传回算法进行解的优劣比较，迭代至最大次数后输出全局最优参数。本发明通过改进算法的搜索策略、选择机制及适应度函数，实现参数高效优化，显著提升PMSM模糊PI控制器的控制精度、响应速度及鲁棒性，应用前景良好。