摘要
本申请涉及道路养护技术领域,提供了一种路面喷淋养护的自适应调节方法、装置、设备及存储介质。通过对多源原始数据进行时空对齐及特征提取以生成环境工况参数,以根据环境工况参数进行路面特征量化分析以生成路面养护需求向量,结合决策模型进行配方决策及多目标优化以获得喷淋控制指令集,根据定位数据及喷淋控制指令集进行喷淋高度优化以获得抗干扰喷淋高度设定值,根据喷淋高度数据、喷淋控制指令集及抗干扰喷淋高度设定值进行多轴协同控制以获得设备控制信号序列。本申请通过将多源环境以及车辆定位数据进行深度融合,实现对在路面养护过程中实时优化喷淋控制,提高路面喷淋养护的精准度和效率,节约水资源与运行成本。
技术关键词
路面养护
工况参数
卫星定位坐标
状态地图
设备控制
结冰风险
路面特征
数字地形模型
路面裂缝
决策
基准高度
闭环PID控制
车辆定位数据
道路养护技术
参数优化模型
序列
驱动信号
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卫星定位坐标
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