摘要
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种再泊车方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:接收目标车位的图像信息和位置信息;根据图像信息和位置信息分析目标车位的可用性;当目标车位可用时,请求根据目标车位的图像信息和位置信息建立再泊车路径;基于再泊车路径,发出执行再泊车的指令。应用本发明的技术方案,无需驾驶员返回车辆并重新启动泊车流程,车辆即可自主进行再泊车操作,提升了泊车系统的智能化水平与使用便利性。
技术关键词
泊车方法
卫星定位坐标
图像
车辆控制模块
检测车辆周围环境
控制系统
车辆周边环境
可读存储介质
实例分割模型
生成无碰撞
低矮障碍物
指令
智能驾驶技术
路径规划算法
视觉里程计
泊车设备
系统为您推荐了相关专利信息
电线塔
诱导性鸟巢
区域停留时间
入侵检测方法
时间序列信息
断路器
缺陷检测方法
像素
图像增强
非易失性存储介质
车辆底盘
预警方法
车辆定位传感器
激光雷达
数据获取模块
图像生成模型
注意力
样本
融合特征
图像编辑方法