一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法

本发明涉及一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法，系统包括控制装置及由控制装置控制的上料系统和修磨系统；上料系统包括散料装置和第一输送装置，散料装置设于多个第一输送装置内；修磨系统包括自动修磨装置、第二输送装置和取料装置，第二输送装置进料端与第一输送装置出料端对接，取料装置设于第二输送装置内，自动修磨装置设于第二输送装置的两侧，自动修磨装置包括六轴机器人及自动打磨机构和摄像机，两个六轴机器人设于第二输送装置的两侧，摄像机及自动打磨机构设置于六轴机器人上，由六轴机器人控制修磨特钢棒材的端部缺陷。本发明实现自动特钢棒材的自动化上料以及修磨，有效提高了修磨的工作效率，降低劳动强度，提高修磨质量。