基于多维特征融合的驾驶环境智能识别方法

本发明公开了基于多维特征融合的驾驶环境智能识别方法，属于智能驾驶技术领域，包括：基于智能采集设备实时采集驾驶环境多模态数据；对驾驶环境多模态数据进行预处理及特征融合，确定驾驶环境多维特征融合数据；构建驾驶环境智能识别模型，对驾驶环境多维特征融合数据进行分析，评估车辆驾驶环境安全性，确定驾驶环境智能识别结果，并形成对车辆驾驶环境的闭环管控。本发明解决了现有的不能基于多维特征融合对驾驶环境进行全面、准确的感知，导致驾驶环境智能识别效果差，不能充分保障智能驾驶车辆的安全性的问题。本发明可基于多维特征融合对驾驶环境进行全面、准确的感知，可提升驾驶环境智能识别效果，可充分保障智能驾驶车辆的安全性。