基于智驾环境自适应的车联网车辆智能协同控制系统

本发明公开了基于智驾环境自适应的车联网车辆智能协同控制系统，属于智能驾驶技术领域。基于智驾环境自适应的车联网车辆智能协同控制系统，包括环境感知与数据融合模块、车联网通信模块、自适应协同规划模块和动态控制与执行模块。本发明解决了现有技术没有根据行人以及车外环境制定行驶路径，若行人突然闯入路径，容易带来危险的问题，本发明提高交通效率和安全性，降低交通事故的发生率，减少因人为失误导致的交通事故发生率，通过实时结合行人未来路径和车辆未来轨迹，能够动态调整路径规划策略，通过引入动态探索因子等技术可避免传统算法陷入局部最优，提升全局路径的合理性，能够同时优化时间、能耗、安全性等指标。