摘要
本发明公开了一种双柱举升机滑车结构件组装用焊接机器人,涉及焊接技术领域,包括加工箱和滑车连接架,所述滑车连接架一侧固定连接有两个滑车连接板,所述滑车连接架另一侧设置有两个支撑臂,所述加工箱上安装有焊接机械臂和夹持结构,各个零件之间需要组装贴合的面处于密封状态后,且在不影响焊接工作进行的情况下,再将支撑臂与滑车连接架焊接固定在一起,可以避免多个需要焊接连接的零件相接面之间进入焊渣。
技术关键词
双柱举升机
焊接机器人
滑车
结构件
运动
制动器
焊接机械臂
气压缸
活塞
夹持结构
U形架
齿轮
焊接枪
传动盘
电机
夹持组件
传动组件
支撑组件
板件
系统为您推荐了相关专利信息
电极阵列
随机森林模型
功能性电刺激系统
关节运动角度
位点
柔性压力传感器阵列
微型电化学传感器
光电容积脉搏波
电容式湿度传感器
手掌
平面并联机器人
运动杆件
机器人动力学建模
理论
关节
跟踪方法
运动估计模块
采样模块
全局平均池化
策略